O Hapkido é uma Arte de Defesa Pessoal Coreana por excelência, fundada pelo Grande-mestre Ji Han Jae em 1959, combinando técnicas diversas, de diferentes artes, para sair ileso de uma situação de perigo real.
Hoje considerada por muitos uma das mais completas artes para defesa pessoal.
O Hapkido é conhecido por suas impressionantes formas de socar, chutar, saltar, derrubar, estrangular, além de suas torções no punho e demais articulações, suas chaves de braço e alavancas dolorosas, utilizadas para neutralizar e imobilizar seus adversários de forma precisa e instantânea. Devido enorme acervo de técnicas, tanto em pé quanto no solo, é praticado por seguranças, militares, ou qualquer pessoa com interesse em aprender uma arte com foco em defesa pessoal.
Como nas filosofias de muitas artes marciais, enfatiza o uso do corpo, mente e espírito, a perfeição do caráter humano, responsabilidade social, e o uso adequado da força (energia) "Ki".

Nascido em 1904, Choi ficou órfão logo aos nove anos de idade. Levado ao Japão, durante a ocupação japonesa na segunda guerra mundial, e adotado como aluno por um dos maiores mestres daquele país na época, Sokaku Takeda por aproximadamente 30 anos, tendo participado das inúmeras viagens e seminários daquele Mestre.
Após mais de 30 anos de treinamento, com a morte de seu Mestre em 1943 e a derrota do Japão na Segunda Guerra Mundial, em 1945 resolveu retornar à Coréia, levando em sua bagagem todo seu aprendizado.
지한재

Nasceu em Andong, Coréia do Sul, em 1936. Aos 13 anos, Ji começou a treinar por tempo integral o "Yu Kwon Sool" com o Grão Mestre Choi e continuou com ele até 1956. Aos 18 anos, sob a orientação de um homem chamado Taoist Lee, aprendeu técnicas de armas, TaeKyon, jang-bong (bastão longo), o dan-bong (bastão curto) e meditação. Em 1959, o Grão Mestre Ji, abriu sua primeira escola e foi o primeiro a usar o termo Hapkido.
Em 1962, o nome foi mudado para Kido. Ji fundou a "Kido Association", onde Choi se juntou como membro.
Entre 1962 e 1979, Ji Han Jae trabalhou como guarda costas do presidente coreano Park Chung Hee, no castelo presidencial Blue House. Por este motivo, Ji tem muitas influências políticas. Foi também treinador de arte marcial dos guardas secretos do presidente, da polícia coreana, da academia de soldados e da Korean Special Forces. Em 1969, Ji foi convidado pelo governo norte-americano a ensinar o Hapkido aos guarda-costas do presidente Nixon e aos agentes do FBI.
Nos EUA, durante o programa de intercâmbio, Jhoon Rhee (mestre de Taekwondo) apresentou Ji, o artista marcial e ator, Bruce Lee, que era um admirador dos conhecimentos do mestre do Hapkido e pediu que fosse seu instrutor.
No inicio dos anos 70, Mr. Wong, presidente da "Golden Harvest Film Co" (produtora dos filmes de Bruce Lee), contratou o Grão Mestre Jin Han Jae para ser o treinador de artes marciais, conselheiro-supervisor técnico e treinador das estrelas de filmes de artes marciais e ainda trabalhar em alguns filmes como ator.
Bruce Lee quis que no filme "Game of Death" (Jogo da Morte), o mestre Ji usasse uma faixa dourada enquanto lutava contra Bruce lee. A faixa dourada representaria o mais alto grau alcançável nas artes marciais.
Existem linhas divergentes quando se pergunta quem foi o fundador do Hapkido. Alguns atribuem a Yong Sul Choi e outros a Ji Han Jae. É importante dizer que Choi foi professor de Ji, porém, podemos observar a situação de diferentes ângulos. O maior estudioso de Artes Marciais Coreanas, Dr. Kimm He-Young, após anos de pesquisa nos disse o seguinte: "Podemos aceitar as duas posições dizendo que Choi acendeu o palito de fósforo, mas quem fez a fogueira foi Ji"
Existem diferenças substanciais que diferenciam o Sin Moo Hapkido de outros estilos. O Grande-mestre Ji Han Jae conjugou para o Sin Moo Hapkido um inteligente programa de 25 chutes básicos que se combinam em diferentes passos, e também estes se combinam entre si ,e ainda um variado arsenal de chutes especiais com giros e com saltos, assim como todo um leque de agarres e projeções muito vasto e eficaz.
No Sin Moo Hapkido treinam-se as três distâncias reais de combate, distância larga onde se aplicam todos os tipos de chutes e saltos, meia distância onde com as mãos se aplicam golpes, pressões em nervos, luxações, projecções e estrangulamentos, e distância curta ou corpo a corpo tanto de pé ou no chão.
Significado:
神 - 신 - Sin = Espírito, significa uma mente superior
武 - 무 - Moo = Marcial
合 - 합 - Hap = Harmonia, União, integração, coordenação
氣 - 기 - Ki = Energia interna, energia vital, energia do universo
道 - 도 - Do = Caminho, via
A tradução literal diz que é o caminho para a união de toda a energia, ou por outras palavras é a união das energias físícas e mentais.
Águia
(Duk-Soo-Ri -독수리)

A águia foi associada ao longo da História com o sol, o fogo, o ar, a vida, o céu. Com o advento da cristandade a águia transformou-se uma imagem de profecia e oração. A águia é referida às vezes como o " leão do ar" por ser considerada a ave rei dos pássaros.
Por ser um pássaro bem-sucedido veio representar o sucesso, o poder, o triunfo, os direitos (imperialismo) ou o status social. A águia foi usada consequentemente como o emblema nacional (de civilizações antigas (por exemplo império romano antigo) e modernas por exemplo de Estados Unidos da América).
Águia segurando uma flexa:
O símbolo da águia segurando uma flecha pode ser interpretado com considerações baseadas nas técnicas de Hapkido. Primeiramente a águia circunda em torno de sua rapina antes do ataque. Do mesmo modo o Hapkido e uma arte circular com técnicas de giro. Quando a águia captura sua presa ela faz uso de suas poderosas garras, assim como no Hapkido há muitas técnicas fazem uso da garra tais como torções articulares, projeções, estrangulamentos e etc. outro aspecto importante de ser mencionado é que a águia domina através da pressão exercida através de suas garras cavando elas em sua presa, assim como no Hapkido uma aplicação bem sucedida do ponto da pressão pode igualmente dissuadir seu oponente de todos os pensamentos e intenções de agressão.

Gub (급) é o sistema de graduação das faixas coloridas. No total são dez (10) Gubs, contados do maior para o menor, como uma contagem regressiva, sendo que 5(cinco) Gubs são principais e 5(cinco) intermediários, cada um com suas técnicas e requerimentos específicos pra cada nível.
O aluno quando chega à faixa preta começa a tomar ciência que esta apenas começando o seu caminho, sendo assim a faixa preta uma etapa muito importante.
Na graduação dos Dans usa-se números sino-coreanos:
- Il Dan (일단): primeiro grau da faixa preta (também conhecido como cho Dan)
- Yi Dan (이단): Segundo grau da faixa preta
- Sam Dan (삼단): terceiro grau da faixa preta
- Sa Dan (사단): quarto grau da faixa preta
- O Dan (오단): quinto grau da faixa preta
- Yuk Dan (육단): sexto grau da faixa preta
- Chil Dan (칠단): sétimo grau da faixa preta
- Pal Dan (팔단): oitavo grau da faixa preta
- Gu Dan (구단): nono grau da faixa preta
- Sip Dan (십단): décimo grau da faixa preta.

O dobok (uniforme) de Hapkido, tem a cor padrão branco ou preto, sendo a Sin Moo Hapkido diferenciada por seu padrão cinza, com ou sem detalhes em preto.
De 6º Dan acima, tem a cor branca com detalhes em dourado, como no filme de Bruce Lee "Jogo da Morte".